В самом начале 2010 года армия США начала кампанию по разработке новых технологий и модернизации снайперских винтовок M24, которые состояли на вооружении армии. Главной задачей было улучшение эксплуатационных характеристик винтовки, а также качественное повышение его боевых характеристик. На первом месте стояла задача существенного повышение максимальной эффективной дальности стрельбы винтовки М24.
Исходя из результатов проведенного конкурса, компания «Remington Arms» получила заказ на модернизацию более 3,5 тыс. снайперских винтовок M24, сумма контракта составила 28 млн. долларов. Представители компании предложили к осмотру улучшенный модернизированный вариант винтовки XM 2010 ESR, которая получила по армейской классификации обозначение M24E1.
Винтовка XM 2010 ESR представляет собой вариант существенной и глубокой модернизации снайперской винтовки М24. Из старого образца была оставлена лишь ствольная коробка, которая пошла от модели Remington model 700 и была рассчитана на патроны «Magnum» класса. Все остальные детали были существенно модернизированы, иле заменены. Винтовка при этом рассчитана на более мощный патрон ряда «300 Winchester Magnum».
На данной модели применяется ручная перезарядка с продольно скользящим поворотным затвором. Он имеет два боевых упора в своей передней части. Так называемый «плавающий ствол» крепиться лишь в самой ствольной коробке и вообще не прикасается к цевью.
В штатный комплект входит быстросъемный глушитель звука модели «Advanced Armament Co». Ложа консольного типа выполнена из алюминиевого сплава. Винтовка имеет складной приклад, который можно регулировать для более легкой транспортировки и хранения.
Благодаря применению большого количества алюминиевого сплава, высококачественной стали, а также высокопрочных полимеров, винтовка становится чрезвычайно легкой для моделей своего класса. Помимо этого, использование таких материалов, существенно увеличило срок износа модели и ее долговечность.