Начало 90-х для Польши стало периодом глубокой модернизации для Т-72М1. Ее результатом стал образец нового основного боевого танка. Он был назван «Тварды», получив обозначение РТ-91. Спустя два года, была выпущена опытная партия танков для проведения всех необходимых испытаний. После чего РТ-91 был принят на вооружение ВС Польши. Полностью производство этих машин было развернуто уже в 1994 году. К тому же, танку была дана возможность экспорта. Цена машины составляла 2 млн. долларов.
«Эрава» — система динамической защиты, была установлена, с целью максимально усовершенствовать защитные способности машины. Она включает в себя установку одного из двух возможных вариантов (однослойная («Эрава-1») и двухслойная («Эрава-2»)). Площадь защиты у неё больше, чем у прошлой. Качественно усилено бронирование днища под местом механика-водителя. Для улучшения скрытности, машину оснастили 81-мм дымовыми гранатометами (12шт.), а также был установлен гранатомет для гранат «Теллур», который создаёт помехи для лазерных устройств противника. Ко всему этому, была разработана система предупреждения о лазерном облучении машины, а специальное покрытие, снижает радиолокационную заметность танка. Из советской оснащённости танка осталась 125-мм пушка с автоматом заряжания, которая является главным вооружением РТ-91. Также нетронутой оставили ходовую часть машины. Хотя, двигатель, польские специалисты установили уже свой – это 12-цилиндровый турбо-дизель S12U мощностью 625 кВт (при 2300 об/мин). С его помощью машина может держать скорость около 70км/ч.. В дальнейшем планируется использование более мощных технологий. Кроме того, на базе танка установлена 35-мм зенитная самоходная установка «Лоара».