Основным предназначением легкого танка «Скорпион» является выполнение самых разнообразных разведывательных операций и задач. Он был разработан и создан конструкторами фирмы «Алвис». В начале XXI века, данная фирма ушла под руководство британской компании «GKN Дифенс» и «Виккерс Дифенс Системс», которая, на данный момент, представляет собой самого крупного разработчика и производителя моделей БМП, а также другой военной бронетехники.
В 1972 году начались первые поставки в серийном режиме танков «Скорпион». В те времена, применялись двигатели марки «Ягуар» на бензиновой основе. Основным вооружением являлось 76,2-мм пушка марки «Ройял Орднанс». Данные танки уже списаны с производства, как устаревшие модели. Последующие модели были оснащены дизельным двигателем и более мощной 90-мм пушкой «Кокерил» Mk III.
Первая модель «Скорпион» послужила, так называемой, базой для дальнейших разработок разнообразных моделей боевого и вспомогательного специального бронетранспорта.
Модель легкого танка «Скорпион» имеет следующую комплектацию: механик-водитель находится в передней части танка слева, справа конструкторы решили установить двигатель машины, сама башня была размещена ближе к корме танка. В башне «Скорпиона» находились два человека — командир экипажа и наводчик. Исключительно все члены экипажа имели приборы наблюдения. У командира был полный круговой обзор. Прицелы были установлены у командира экипажа и наводчика. Боекомплект разместили в кормовой части, а слева от него была расположена система защиты от ОМП противника.
Начальная модель «Скорпиона» была разработана ещё в 60-х годах прошлого столетия под названием FV101. Это была гусеничная бронированная машина разведки, которая должна была заменить уходящие модели машин FV701 «Феррет», FV601 «Саладин», а также FV603 «Сарацин». Танк должен был быть более скоростной и защищенный. Тогда и выдвинулась идея использования алюминиевой брони в замену стальной.